工業機器人，主要用于鞋底打粗，噴膠，就找黑金剛 15695952658 六關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對六關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。六關節手臂也突破了傳統的概念，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，六關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。 軸數：6 位置檢測方式：絕對編碼器 驅動電機和制動器：全軸AC伺服電機J2-J3帶制動器 機械臂全長：374.8（第一臂）+350（第二臂）=724.8mm 臀偏移：J1（回轉）：180mm J3（全臂）：100mm 可搬運質量：額定3Kg，最大5Kg(*4) 最大合成速度：8300mm/s 標準周期：0.89sec 位置重復精度：在X、Y、Z各方向上 工作壓力：1.0*105pa to 3.9*105pa 保護等級：IP40 重量：約39KG