Q2HB34MA為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12-40V,適配6或8出線,電流在3A以下,外徑42-86mm的各種型號二相混合式步進電機。該驅動器內部采用獨特的控制電路,用此電路可以使電機噪音減小,電機運行更平穩,電機的高速性能可提高30%以上,而驅動器的發熱可減少50%。廣泛運用于雕刻機、
激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
◆ 高性能、低價格
◆ 設有4檔等角度恒力矩細分,最高64細分
◆ 最高反應頻率可達200Kpps
◆ 步進脈沖超過100ms時,線圈電流自動減半
◆ 雙極恒流斬波方式
◆ 光電隔離信號輸入/輸出
◆ 驅動電流從0.5A/相到3A/相連續可調
◆ 單電源輸入,電壓范圍:DC12~40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
Im 電位器
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
!注意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需接限流電阻。
3、驅動器溫度超過70度時故障指示燈O.H亮,驅動器停止工作,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作,出現過熱保護請加裝散熱器。
4、此型號驅動器由于采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB34MA細分設定表
STEP/REV 1600 3200 6400 12800
D4 ON OFF ON OFF
D3 ON ON OFF OFF
引腳功能說明
標記符號 功 能 注 釋
POWER 電源指示燈 驅動器輸入電源通電時,該指示燈亮。
O.H 故障指示燈 過熱保護及過流時,該指示燈亮。
Im 電機線圈電流設定電位器 調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大。
+ 輸入信號光電隔離公共正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻。
PU 步進脈沖信號 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5uS.
DR 方向控制信號 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V.
MF 電機釋放信號 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態。
+V 輸入電源正端 DC12-40V
-V 輸入電源負端
AC、BC 電機接線
+A、-A
+B、-B
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