Q3HB220M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓為AC110-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000脈沖/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。  特點● 高性能、低價格● 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000脈沖/轉● 最高反應頻率可達200Kpps● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值● 雙極恒流斬波方式● 光電隔離信號輸入/輸出● 驅動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調● 單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）  功能設定示意圖                                                                                  電流設定              1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）              2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）R-10123456789ABCDEFIm (A)0.61.11.52.02.52.93.23.64.04.55.05.55.86.36.67.0    細分設定              Q3HB220M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如：SK1FEDCBA98脈沖數/轉4005006008001000120020003000SK176543210脈沖數/轉4000500060001000012000200003000060000SK2為第二組，與第一組的細分設定相同。SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分，高電平時選定由SK2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。  輸入信號波形時序圖      ！注意1、輸入電壓不能超過交流220V；2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；6、TM工作指示燈，當TM信號有效時此燈亮。    DIP開關功能設定說明DP3ON，雙脈沖：PU為正相步進脈沖信號，DR為反相步進脈沖信號OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號DP4自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分數需設置為2000-10000脈沖數/轉）      驅動器接線示意圖      引腳功能說明標記符號功能注釋MF+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。MF-電機釋放信號有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。SM+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。SM-細分選擇信號低電平時選定由SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻220Ω。DR+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。DR-DP3= OFF， DR為方向控制信號用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度> 2.5μS。DP3=ON， DR為反向步進脈沖信號PU+輸入信號光電隔離正端接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。PU-DP3= OFF， PU為步進脈沖信號下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度> 2.5μS。DP3=ON， PU為正相步進脈沖信號TM+原點輸出光電隔離正端電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V。TM-原點輸出信號光電隔離負端RDY+驅動器準備好輸出信號光電隔離正端驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）RDY-驅動器準備好輸出信號光電隔離負端  ~AC電源AC110-220VU電機接線

經濟型/步進電機驅動器（Driver）

Q2HB34MA，Q2HB34MB

Q2HB44，      Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD

Q2HB68，      Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH

Q2HB88，      Q2HB613，    Q2HB88M，    Q2HB613M

Q2HB110，    Q2HB110M

Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M.  MD3722M

DSP蕊片/型步進電機驅動器（Driver）

DM245M，  DQ254M，  DM258M，    DQ258M

DM278M，  DQ278M

DM2611M，DQ2611M，DM2711M，  DQ2711M

DM2522M，DQ2522M，DM2722M，  DQ2722M

DM356M，  DQ356M，  DM378M，