目前伺服系統(tǒng)在石材雕刻機行業(yè)領域的應用已經非常廣泛。作為石材雕刻機工具,尤其是數控石材雕刻機的重要功能部件,伺服系統(tǒng)是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標。隨著數控石材雕刻機的發(fā)展,伺服控制系統(tǒng)在石材雕刻機行業(yè)的應用也不斷完善。
臥式數控石材雕刻機由CNC控制器,伺服驅動及電機、電器柜和數控石材雕刻機的機架四部分組成。其工作原理是:通過CNC內配置的專用編程軟件,將加工零件的的軌跡用坐標的方式表達出來,把這些信息轉化成能使驅動伺服電機的帶有功率的信號(脈沖串),控制伺服電機帶動相應軸來實現(xiàn)運動軌跡。同時,刀架上配有數控車刀,通過按加工材質配置相應的刀具,對固定于主軸上的加工材料進行切削,即可加工出相應的工件。
在數控石材雕刻機上,伺服調控系統(tǒng)是其不可缺少的一部分。其任務是把數控信息轉化為石材雕刻機進給運動,從而實現(xiàn)精準控制。由于數控石材雕刻機對產品加工時要求高,所以采用的伺服控制系統(tǒng)十分關鍵。
目前在數控石材雕刻機上使用的伺服控制系統(tǒng),其優(yōu)點主要有:精度高,伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復現(xiàn)輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度;穩(wěn)定性好,穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節(jié)過程后,達到新的或者恢復到原來的平衡狀態(tài)。直接影響數控加工的精度和表面粗糙度;快速響應,快速響應是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質的重要指標,它反映了系統(tǒng)的跟蹤精度;調速范圍寬,其調速范圍可達0—30m/min;低速大轉矩,進給坐標的伺服控制屬于恒轉矩控制,在整個速度范圍內都要保持這個轉矩,主軸坐標的伺服控制在低速時為恒轉矩控制,能提供較大轉矩,在高速時為恒功率控制,具有足夠大的輸出功率。
在石材雕刻機進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng),有三種類型:模擬形式、數字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一,只接收模擬信號,位置控制通常由上位機實現(xiàn)。數字伺服可實現(xiàn)一機多用,如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令,各種參數均以數字方式設定,穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、報警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn)。使用時可由用戶設定代碼與相關的數據即自動進入工作狀態(tài)。配有數字接口,改變工作方式、更換電動機規(guī)格時,只需重設代碼即可,故也稱萬能伺服。