松下機器人參數：TB-1400系列
手腕最大持重：     4kg         
類型：          電纜內藏型      
軸數：             6軸       
重復定位精度：  ±0.1mm以內   

軸運動范圍：
基本軸                  

1.RT軸正面基準  ±170°/s    
2.UA軸垂直基準  +155°~-90° 
3.FA軸水平基準  +180°~-190°
                +190°~-180°
4.FA軸上臂基準  +100°~-85° 
                +85°~-100° 
手腕軸           
1.RW軸  標準      ±150°     
                +330°~-30° 
2.BW軸前臂基準  +95°~-135° 
3.TW軸  扭轉      ±200°  

瞬時最大速度：

基本軸                  
1.RT軸  旋轉     [2.97rad/s(170°/s )]     
2.UA軸  上下     [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA軸  前后     [3.32rad/s(170°/s )]    

手腕軸           
1.RW軸  擺臂     5.93rad/s°  
                  340°/s°   
2.BW軸  上下     6.54rad/s°    
                  375°/s°   
3.TW軸  扭轉     10.5rad/s°   
                  600°/s°