座椅是一種有靠背、有的還有扶手的坐具。古代席地而坐，原沒有椅子，“椅”本是木名。《詩經》有“其桐其椅”，“椅”即“梓”，是一種樹木的名稱。據文籍記載，椅子的名稱始見于唐代，而椅子的形象則要上溯到漢魏時傳入北方的胡床。敦煌285窟壁畫就有兩人分坐在椅子上的圖像；257窟壁畫中有坐方凳和交叉腿長凳的婦女；龍門蓮花洞石雕中有坐圓凳婦女。這些圖像生動地再現了南北朝時期椅、凳在仕宦貴族家庭中的使用情況。盡管當時的坐具已具備了椅子、凳子的形狀，但因其時沒有椅、凳的稱謂，人們還習慣稱之為“胡床”，在寺廟內，常用于坐禪，故又稱禪床。唐代以后，椅子的使用逐漸增  多，椅子的名稱也被廣泛使用，才從床的品類中分離出來。因此，論及椅、凳的起源，必須從漢魏時的胡床談起。
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