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此型號抱軌式斜井人車，適用于傾斜角不大于40度的斜井中，此型號  人車用于絞車牽引，在斜井中安全可靠地運送工作人員。此型號人車可以單獨頭車使用，也可以根據乘人數及巷道角度多臺組列運行，最多可以組列成4節為一列運行。此型號人車制動落閘抱軌部分分為自動和手動兩部分組成，當牽引絞車失靈或牽引鋼絲繩發生斷裂跑車時，自動落閘部分能夠迅速有效地工作，實現抱軌緩沖停車。當人車在運行過程中，人車司機發現人車運行前方有障礙物時，可以實行手動制動停車，以確保乘車人員的安全。
此型號人車的牽引，支撐，連動系統設在同一中心線上，連接裝置為球型連桿機構，使組車的連接間隙控制在滑動公差之內。此型號人車的轉向架垂直、水平的轉向半徑均小于12米，并且內設橡膠緩沖彈簧，乘坐舒適。此型號人車的主要特點為：轉向、聯動靈活，操作簡單、適應角度大，安全性能優越。
XRB15-6/6型抱軌式斜井人車適用于600mm軌距，18kg/m、22kg/m、24kg/m的鋼軌，木枕、水泥枕及水泥整體道床，傾角10°～40°無煤塵和瓦斯爆炸危險的斜井。
XRB15-6/6型抱軌式斜井人車如發生意外斷繩能自行制動或人工操作制動。該車具有爪捕安全可靠、制動平衡、恢復容易、乘人較多、乘坐舒適、使用維護方便、機動性強等特點。
XRB15-6/6型抱軌式斜井人車主要技術性能及規格
最大牽引力是 60KN
適用想到的坡度：10~40度
適用軌距和枕型為：600mm 水泥枕，木枕
適用鋼軌的型號：18KG/M 22KG/M 24KG/M
最大的運行速度：4M/S
每節承載的人數為：15人
最大緩沖距離是：40m
每節的外形尺寸是: 4350×1220×1540mm
每節的自重是：頭車：2200kg 掛車（G）尾車（W）：1000 kg
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