直線模組由成都市瑞蘭斯自動化技術(shù)有限公司提供：直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運動，是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復(fù)定位精度高、體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。現(xiàn)在直線模組運用的范圍一直在擴大。目前我公司的KRA系列直線模組可以根據(jù)要求搭建很多種應(yīng)用形式，滿足很多的應(yīng)用場合，目前直線模組廣泛應(yīng)用于碼垛、搬運、噴涂、包裝、安裝、切割、分揀、機床上下料……注塑機取件、沖床上下料……