直線模組由成都市瑞蘭斯自動化技術有限公司提供：直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、體質量輕、占設備空間小、壽命長。現在直線模組運用的范圍一直在擴大。目前我公司的KRA系列直線模組可以根據要求搭建很多種應用形式，滿足很多的應用場合，目前直線模組廣泛應用于碼垛、搬運、噴涂、包裝、安裝、切割、分揀、機床上下料……注塑機取件、沖床上下料……