行星減速機(jī)原理和維護(hù)減速機(jī)概述1.減速機(jī)的作用2.減速機(jī)的分類3.常用的齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)祖?zhèn)鞯臏p速機(jī) ； ；減速機(jī)的作用 ； ； ； ； 用來降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩，已滿足工作要求。在某些場(chǎng)合也用來增速，稱為增速裝置。2、減速機(jī)的分類1）按照傳動(dòng)類型來分 ； ； ； ； 齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)以及由它們互相組合起來的減速機(jī)。2）按照齒輪的外形分 ； ； ； ； 圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和它們組合起來的圓錐—圓柱齒輪減速機(jī)。3）按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)。 ； ；◆ ；齒輪減速機(jī)應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度容易保證。輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒。◆ ；蝸桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比打，工作平穩(wěn)，噪音小，當(dāng)效率較低。◆ ；蝸桿—齒輪減速機(jī)有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種形式。前者結(jié)構(gòu)緊湊，而后者傳動(dòng)效率高◆ ；行星齒輪減速機(jī)在一下章節(jié)中做詳細(xì)講解◆ ；擺線針輪減速機(jī)（—齒差行星的齒輪傳動(dòng)）優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，效率高，使用壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)：加工工藝復(fù)雜，精度要求高。◆ ；諧波齒輪減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比大，承受能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，磨損小，效率較高，零件數(shù)量少，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)力矩大、柔輪容易發(fā)生疲勞順壞、發(fā)熱嚴(yán)重。 ； ； ；二、行星齒輪傳動(dòng)概念 ；1、行星齒輪傳動(dòng)的定義2、普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系）3、行星齒輪傳動(dòng)（定軸輪系） ；1、行星齒輪傳動(dòng)的定義 ； ； ； ； ； ； ； ； ； 根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類型。 ；2、普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系） ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(dòng)（或稱定軸輪系）。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，則稱為平行軸齒輪傳動(dòng)；例如，圓柱齒輪減速器（軸線平行）。如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)）。 例如，圓錐齒輪傳動(dòng)（軸線相交）、蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)（軸線相錯(cuò)）。3、行星齒輪傳動(dòng)（行星輪系） ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪。例如，卷揚(yáng)的一級(jí)傳動(dòng)中，中心齒輪a、齒圈b和行星架x均繞幾何軸線OO轉(zhuǎn)動(dòng)，而行星輪c通過軸承活套在一級(jí)行星輪軸上，它一方面繞自身的幾何軸線Oc旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），同時(shí)又隨著幾何軸線Oc繞固定的幾何軸線OO旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)），即齒輪c作行星運(yùn)動(dòng)；因此，稱該齒輪傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)，即行星輪系。凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱為行星輪。與行星齒輪相嚙合的，且其軸線又與行星架旋轉(zhuǎn)軸線相重合的齒輪，稱為中心輪，有內(nèi)齒中心輪和外齒中心輪之分。三、行星齒輪傳動(dòng)的類型1、簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)2、差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)3、準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)4、寧波弗蘭特傳動(dòng)類型1、簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)：具有一個(gè)自由度的行星齒輪傳動(dòng)，也就是說只需要其中的一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。 2 、差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)：具有兩個(gè)自由度的行星齒輪傳動(dòng)，也就是說，對(duì)于差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，必須給定兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，其余構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)便可以確定。3 、準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)：當(dāng)行星架固定不動(dòng)時(shí)，則可得到所有的齒輪軸線均固定不動(dòng)的普通齒輪傳動(dòng)，即定軸齒輪傳動(dòng)。由于該定軸齒輪傳動(dòng)是原來的行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)，故又稱之為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)。4、寧波弗蘭特減速機(jī)傳動(dòng)類型◇GFB系列減速機(jī)輸入級(jí)為差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)，輸出級(jí)為準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)；◇ GFB系列減速機(jī)各級(jí)均為簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)；◇回轉(zhuǎn)減速機(jī)均為簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)四、行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是：在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流（輸入的功率能通過所有的行星輪進(jìn)行傳遞，即可以進(jìn)行功率分流）；同時(shí)，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸入軸與輸出軸均設(shè)置在同一主軸線上。 ； ； ； ； ； ； 行星齒輪傳動(dòng)主要特點(diǎn)及缺點(diǎn)如下： ； ； 1、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大 ； ； 2、傳動(dòng)效率高 ； ； 3、傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解 ； ； 4、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)能力強(qiáng) ； ； 5、行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝比較困難些。 1、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)及合理的應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。在由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)非常緊湊、且承載能力大、傳動(dòng)效率高 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用中心輪和轉(zhuǎn)臂（行星架）軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其單級(jí)效率值可達(dá)0.97～0.99。3、傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解 ； ； ； ； ； ； ； ； 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。4、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和震動(dòng)能力強(qiáng) ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻的分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂（行星架）的慣性力相互平衡，同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抵抗沖擊和震動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。 ； ； ； 5、行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝比較困難些。五、目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向1、標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 目前世界上已由50多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。2、硬齒面，高精度 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理，齒輪制造精度一般均在6級(jí)以上。顯然，采用硬齒面，高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。3、高轉(zhuǎn)速、大功率4、大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩七、寧波弗蘭特行星減速機(jī)的原理與用途1、FWA系列卷揚(yáng)減速機(jī)1、）其齒輪傳動(dòng)部分是由準(zhǔn)行星齒輪傳動(dòng)和差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)組成，每級(jí)傳動(dòng)均有若干個(gè)行星齒輪，這樣不僅達(dá)到均載目的，而且提高了承載能力；傳動(dòng)部分均置于卷筒內(nèi)部，使得產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間的特點(diǎn)，，安裝簡(jiǎn)單，換油方便。輸入端置入一體化的多片濕式制動(dòng)器。2、）其是由多片濕式制動(dòng)器、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)部分、輸出部件等組成。 ；3、）其齒輪傳動(dòng)部分的齒輪材料均選用高合金鋼，外齒輪表面經(jīng)滲碳淬火，磨齒工藝處理，內(nèi)齒輪調(diào)質(zhì)、并滲氮處理，不僅有很高的可靠性，而且有很長(zhǎng)的使用壽命。4、）其主要作為液壓汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、艦船甲板、碼頭和集裝箱起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，即使在比較惡劣的使用工況下也能展示其完美的性能。 ； ； ； ； ；2、GFB系列回轉(zhuǎn)減速機(jī)1、）其齒輪傳動(dòng)部分是由簡(jiǎn)單的行星齒輪傳動(dòng)組成，每級(jí)傳動(dòng)均有若干個(gè)行星齒輪，這樣不僅達(dá)到均載目的，而且提高了承載能力；輸入端置入一體化的多片濕式制動(dòng)器。2、）其是由多片濕式制動(dòng)器、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)部分、輸出部件等組成。 ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ；3、）其齒輪傳動(dòng)部分的齒輪材料均選用高合金鋼，外齒輪表面經(jīng)滲碳淬火，磨齒處理，內(nèi)齒輪調(diào)質(zhì)、并滲氮處理，不僅有很高的可