結(jié)構(gòu)原理
由照明系統(tǒng)、光柵副和光電接收元件組成,如圖1所示。圖2中a為刻度寬度,b為刻度線間的縫隙寬度,a+b=W稱為光柵的柵距(或光柵常數(shù))。
影響光柵傳感器的主要因素
主要設(shè)計(jì)因素是其形式的選擇、其間隙和莫爾條紋參數(shù)的選擇等。
光柵傳感器是根據(jù)莫爾條紋原理制成的把光柵常數(shù)相等的主光柵和指示光柵相對(duì)疊合在一起片間留有很小的問(wèn)隙, 并使兩者柵線之阿保持很小的夾角(0),于是在近乎垂直柵線的方向上出現(xiàn)明暗相間的條紋, 如圖所示在一線上兩光柵的柵線彼此重合, 光線從縫隙中通過(guò), 形成亮紋在一線上, 兩光線的柵線彼此錯(cuò)開, 形成暗紋, 這種明暗相間的條紋稱為莫爾條紋由圖可以看出, 莫爾條紋的斜率為
由此可見, 莫爾條紋的寬度由光柵常數(shù)與光柵的夾角決定對(duì)于給定的光柵常數(shù)的兩光柵, 夾角愈小, 條紋寬度愈大, 即條紋愈稀所以通過(guò)調(diào)整夾角, 可使條紋寬度為任何所需要的值當(dāng)兩疊合的光柵沿垂直于柵線方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí), 莫爾條紋就沿夾角口平分線的方向移動(dòng)兩光柵相對(duì)移過(guò)一個(gè)光柵常數(shù),莫爾條紋移過(guò)一個(gè)條紋問(wèn)距,通過(guò)測(cè)量條紋間距移動(dòng)的距離, 可得到光柵移動(dòng)的位移
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