機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移工件的機械設備，它的吸放由吸盤完成，吸盤又由相應的真空發生順控制。由于氣動機械手是以空氣為介質，具有使用維修方便、安全、可靠、成本低、壽命長等特點，采用氣動方式控制機械手機構被很多場合所采用。 隨著工業自動化發展的需要，機械手在工業應用中越來越重要。用于再現人手的的功能的技術裝置稱為機械手。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為工業機械手。 工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分，這種新技術發展很快，逐漸成為一門新興的學科——機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。 工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備。工業機械手也是工業機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現在人的智能和適應性。機械手作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。 機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識： 其一、它能部分的代替人工操作； 其二、它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸； 其三、它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。 因而，受到很多國家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。 在我國近幾年也有較快的發展，并且取得一定的效果，受到機械工業的重視。 機械手是一種能自動控制并可從新編程以變動的多功能機器，他有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環境中的工作。