滾動軸承由于用途和工作條件不同，其結構變化甚多，但基本結構都是由內圈、外圈、滾動體（鋼球或滾子）和保持架四個零件組成。

        （1）內圈（又稱內套或內環）。通常固定在軸頸上，內圈與軸一起旋轉。內圈外表面上有供鋼球或滾子滾動的溝槽，稱為內溝或內滾道。

        （2）外圈（又稱外套或外環）。通常固定在軸承座或機器 的殼體上，起支承滾動體的作用。外圈內表面上也有供鋼球或滾子滾動的溝槽，稱為內溝或內滾道。

        （3）滾動體（鋼球或滾子）。每套軸承都配有一組或幾組滾動體，裝在內圈和外圈之間，起滾動各傳遞力的作用。滾動體是承受負荷的零件，其形狀、大小和數量決定了軸承承受載荷的能力各高速運轉的性能。

        （4）保持架（又稱保持器或隔離器）。將軸承中的滾動體均勻地相互隔開，使每個滾動體在內圈和外圈之間正常地滾動。此外，保持架具有引導滾動體運動，改善軸承內部潤滑條件，以及防止滾動體脫落等作用。

軸承精度

尺寸精度（與軸及外殼安裝有關的項目）

１、內徑、外徑、寬度及裝配寬度的允許偏差

２、滾子組內復圓直徑及外復圓直徑的允許偏差

３、倒角尺寸的允許界限值

４、寬度的允許變動量

旋轉精度（與旋轉體跳動有關的項目）

１、內圈及外圈的允許徑向跳動和軸向跳動

２、內圈的允許橫向跳動

３、外徑面傾斜度的允許變動量

４、推力軸承滾道厚度的允許變動量

５、圓錐孔的允許偏差和允許變動量