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管道內補口車由多節組成，按功能分為動力車、除銹清理車、噴涂車等。動力車為設備在管道內的行進提供動力，除銹清理車可對焊縫表面進行打磨清理，噴涂車為雙組份噴涂模式，對焊逢進行涂態涂料的補涂敷。該補口車由管內主車和管外控制系統組成，是一臺集機、電、訊為一體的自動化作業設備，管內主車上載有自動控制系統、圖像發射、遙控接收系統。管外監控系統包括圖像接收、遙控發射系統、手持操作器、圖像監視器及工作電源等。工作時，操作人員通過監控系統發出搖控指令，完成對管內小車的前進、后退、定位、除銹、噴涂、停車等項作業的控制。該機還具有欠壓、通訊中斷等項保護措施，在確保正常運行的同時又具備較強的自救能力。梅先生：13910313281
目前管道內智能補口車適用管徑為DN80以上，控制方式有無線遙控（DN200以上）和有線控制模式，適用的涂料為雙組份無溶劑類涂料，當管徑大于DN400時，能設備能通過5D以上的彎頭，且一次操作距離可達到1公里以上。
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