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管道內(nèi)補口車由多節(jié)組成，按功能分為動力車、除銹清理車、噴涂車等。動力車為設備在管道內(nèi)的行進提供動力，除銹清理車可對焊縫表面進行打磨清理，噴涂車為雙組份噴涂模式，對焊逢進行涂態(tài)涂料的補涂敷。該補口車由管內(nèi)主車和管外控制系統(tǒng)組成，是一臺集機、電、訊為一體的自動化作業(yè)設備，管內(nèi)主車上載有自動控制系統(tǒng)、圖像發(fā)射、遙控接收系統(tǒng)。管外監(jiān)控系統(tǒng)包括圖像接收、遙控發(fā)射系統(tǒng)、手持操作器、圖像監(jiān)視器及工作電源等。工作時，操作人員通過監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出搖控指令，完成對管內(nèi)小車的前進、后退、定位、除銹、噴涂、停車等項作業(yè)的控制。該機還具有欠壓、通訊中斷等項保護措施，在確保正常運行的同時又具備較強的自救能力。梅先生：13910313281
目前管道內(nèi)智能補口車適用管徑為DN80以上，控制方式有無線遙控（DN200以上）和有線控制模式，適用的涂料為雙組份無溶劑類涂料，當管徑大于DN400時，能設備能通過5D以上的彎頭，且一次操作距離可達到1公里以上。
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