剛性聯軸器主要包括：凸緣聯軸器、夾殼聯軸器、平行軸聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器和套筒聯軸器。

 夾殼聯軸器：利用兩個沿軸向剖分的夾殼以螺栓擰緊固定以實現兩軸聯接的聯軸器，只要型號有JQ25-160型，凸緣聯軸器是把兩個帶有凸緣的半聯軸器用普通平鍵分別與兩軸連接，然后用螺栓把兩個半聯軸器連成一體，以傳遞運動和轉矩的聯軸器.平行軸聯軸器：利用中間盤通過銷軸以實現兩平行軸聯接的聯軸器，徑向鍵凸緣聯軸器：利用徑向鍵和普通螺栓聯接兩半聯軸器的聯軸器，套筒聯軸器：利用公用套筒以某種方式聯接兩軸的聯軸器。

 剛性聯軸器是由剛性傳力件構成，各聯接件之間不能相對運動，因此不具備補償兩軸線相對偏移的能力，只適用于被聯接兩軸在安裝時能嚴格對中，工作時不產生兩軸相對偏移的場合，凸緣聯軸器無彈性元件，不具備減振和緩沖功能，一般只適宜用于載荷平穩并無沖擊振動的工況條件。
 剛性聯軸器過去亦稱之為固定式剛性聯軸器，包括凸緣聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器、曠行軸聯軸器、夾殼聯軸器、套筒聯軸器等。剛性聯軸器一般結構簡單，制造成本較低。選用剛性聯軸器時應盡量減小被聯接兩軸軸線對中的誤差，為了減少附加載荷對聯軸器的影響，應盡量減小聯軸器和軸承之間的距離。凸緣聯軸器(亦稱法蘭聯軸器)是利用螺栓聯接兩凸緣(法蘭)盤式半聯軸器。
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