慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。在導航中有著很重要的應用價值。長沙朗尚傳感器有限公自主研發IMU慣性測量單元，眾多型號可供選擇，產品涉及高中低精度，廣泛用于軍工導忄航，民用飛機車輛機器人等相關行業。同時長沙朗尚代理美國ADI，MTI慣性測量單元品牌，長沙朗尚傳感器有限公司，日本村田的慣性測量產品，詳情請登錄長沙朗尚傳感器有限公司查看，MTI慣性測量單元品牌，慣性測量單元應用行業動中通姿態單元車載測控系統高速列車測控系統船舶和海洋工程海洋和水下測繪飛行控制以下是MT550的參數指標以供參考，其他型號詳細參數請登錄長沙朗尚傳感器官網查看MT550性能指標屬性指標備注姿態量程:橫滾，俯仰(°)±180，±90動態精度(°)<0.3°分辨率(°)0.01角速度量程:橫滾，俯肀仰，偏航(°/sec)±250/±500標準配置全溫零偏(°/sec)0.1零點不穩定度((°/hr)8典型艾倫方差，高精度可選分辨率(°/sec)0.005ARW(°/√hr)<0.2加速度量程:X，Y，Z(g)±2g/±4g/±8g/±16g全溫零偏(mg)3mg分辨率(mg)0.2mg帶寬傳感器帶寬250Hz帶內部濾波，軟件可調。工作環境工作溫度-40°C~85°C防護等級IP66電氣接口輸入電壓(DCV)5尺寸(mm)45×39×28重量(g)100接口類型Micro-DB15.朗尚傳感器///MTI慣性測量單元品牌