機器人焊接技術是工業機器人從事焊接而產生的一項技術,隨著數控及機器人的發展,機器人焊接技術日益成熟,并且機器人焊接技術在各行各業得到了廣泛的使用,下面是機器人焊接技術中的一些常用術語! 自由度(degree of free dom, DOF),物體能夠對坐標系進行獨立運動的數目稱為自由度,對于自由剛體,具有6個自由度。通常作為機器人的技術指標,反映機器人靈活性,對于焊接機器人一般具有5-6個自由度 位姿(Pose),指工具的位置和姿態。 末端操作器(End Effector), 位于機器人腕部末端,直接執行工作要求的裝置,如夾持器、焊槍、焊鉗等 額定負載(Payload),也稱為持重 弧焊機器人:5~20kg 點焊機器人:50~200kg 工作空間(Working Space),機器人工作時,其腕軸交點能在空間活動的范圍。 重復位姿精度(Pose Repeatability),在同一條件下,重復N次所測得的位姿一致程度。 軌跡重復精度(Path Repeatability),沿同一軌跡跟隨N次,所測得的軌跡之間的一致程度 機器人焊接http://www.wxslhj.net/