上海斌勤電氣技術有限公司（西門子一級代理商）
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PULS 橙色脈沖信號
DIR 藍色方向信號
ENA 褐色脈沖使能
RST 白色報警清除
P24V 紅色外部24V電源正
M 黑色外部24V電源零
Z 綠色輸出編碼器零脈沖(1個脈沖/轉)
Z_M 綠+ 白零點標志參考地
Alarm 灰色驅動器報警
Shield 黃色屏蔽線
備注：1號針(P24V/M)，如果選用的PLC是源型(PNP)那么必須與M連接，如果選用的PLC是漏型(NPN)那么必須與P24V連接。