在我們設計、配套時選用吸盤，往往需要考慮吸盤和金具的整體結構。吸盤的金具又分為固定 式和彈簧式，金具接口有豎直和垂直兩種；吸盤本身分為扁平吸盤、波紋吸盤以及一些特種吸盤，分別應用于不同的工件表面。
  不同的使用環境需使用不同材質的真空吸盤。幾種主要的吸盤材質如下表：
  材質  顏色  特性 
丁晴橡膠NBR  黑  耐油性，耐磨性，耐老化性 
硅橡膠SI  乳白  耐熱性，耐寒性，毒性極少，適合食品廠 
聚胺脂橡膠U  蘭  抗拉強度高，抗裂強度高，耐磨性好 
氟橡膠FKM  黑底白點  耐熱性、藥品性極好 
導電丁晴橡膠  黑底藍點  電阻800-1000歐/CM，適用于半導體廠 
導電硅橡膠  黑底紅點  電阻5-15歐CM，適用于半導體廠 
天然橡膠NR  褐  彈性好，耐藥性缺乏 
CR橡膠CR  綠  具有平均的耐候性，耐臭氧性，耐熱性，耐藥品性