焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，自動(dòng)化機(jī)器人激光焊接，這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，自動(dòng)化機(jī)器人激光焊接，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線(xiàn)長(zhǎng)，電能損耗辶大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接另一方面電纜線(xiàn)隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。四川蓉諾科技有限公司是從事：工業(yè)智能設(shè)備、機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的現(xiàn)代化科技型企業(yè)。公司位于成都市金牛區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，擁有數(shù)十余名專(zhuān)業(yè)的資深研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)體，我們研發(fā)和制造高質(zhì)量、高可靠性的智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)非標(biāo)定制裝備。產(chǎn)品主要服務(wù)涵蓋汽車(chē)制造、軍工、重工、特種工程、機(jī)械加工、鐵路、電力、通訊、新能源等行業(yè)。我公司廣攬人才，加大科技創(chuàng)新，推行企業(yè)文化變革創(chuàng)新和現(xiàn)代技術(shù)創(chuàng)新，打造高素質(zhì)、專(zhuān)業(yè)化的設(shè)計(jì)管理團(tuán)隊(duì)，為社會(huì)和顧客提供高技術(shù)集成、高附加值的服務(wù)產(chǎn)品。我們堅(jiān)持“以質(zhì)量求生存、以產(chǎn)品樹(shù)形象、以誠(chéng)信贏(yíng)得市場(chǎng)、以服務(wù)贏(yíng)顧客、以團(tuán)隊(duì)創(chuàng)事業(yè)、以創(chuàng)新促發(fā)展”的企業(yè)精神；遵循“以人為本、誠(chéng)信守法、科學(xué)管理，四川蓉諾科技有限公司，蓉諾科技，精益求精、顧客滿(mǎn)意”的管理方針；恪守“承諾之事即為大事”的諾言；信奉“大家的成功才是我們最大的成功”之理念。我們期待與您攜手并冂肩，以嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的工作態(tài)度，樹(shù)立高度的社會(huì)責(zé)任感，高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求，腳踏實(shí)地的做好每一個(gè)項(xiàng)目，為我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。.蓉諾科技///自動(dòng)化機(jī)器人激光焊接