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廈門莫格電氣自動化有限公司

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[供應]IC693MDL930
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  • 產品產地:美國
  • 產品品牌:GE
  • 包裝規格:IC693MDL930
  • 產品數量:0
  • 計量單位:件
  • 產品單價:0
  • 更新日期:2017-09-16 09:07:54
  • 有效期至:2018-09-16
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IC693MDL930 詳細信息

IC693MDL930 GE




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要用好PID調節,搞清楚PID的計算公式和PID參數的意義是很有必要的。下面是PID的公式:
 
 
1.模糊控制的關鍵點在于總結大量的實踐數據,然后做成黑匣子,看似神秘,實際都是經驗參數!
 2.模糊控制得到的數據是基于控制設備性能不變的情況下,是較為準確的。一旦使用時間長了,性能有所下降,這些經驗參數往往就會有很大的偏頗了。
 3.即使是同樣型號的不同設備,其所處于的工藝環境,工藝流程,工藝特性的不同,其性能也會有差別,因此不能做到模糊控制中同一數據的重復性使用。
 4.模糊控制的理念是很好的,最起碼是超前控制,但就目前而言,其實用性,動態性還是不如傳統的PID。
 5.傳統PID是滯后控制,在目前的大多數工藝環境下,還是可以滿足控制的需求的。
 6.基于傳統PID的特點,也延展了不同的控制方式,如串級調節,三沖量調節,分程調節,步進式等等。
 
 7.個人覺得:隨著電子,網絡,計算機的飛速發展,傳統PID的滯后也會改善的更好,其動態調節特性是模糊控制所不能比擬的。
搞清楚PID參數的物理意義,和PID參數與閉環系統性能指標的關系,對于指導我們調節PID至關重要。
 PID的控制原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。首先看看比例部分的作用。
 搞清楚PID參數的物理意義,和PID參數與閉環系統性能指標的關系,對于指導我們調節PID至關重要。首先看看比例部分的作用。
 PID的控制原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。操作人員用眼睛讀取數字儀表檢測到的爐溫的測量值,并與爐溫的設定值比較,得到溫度的誤差值。用手操作電位器,調節加熱的電流,使爐溫保持在設定值附近。
 操作人員知道使爐溫穩定在設定值時電位器的位置(我們將它稱為位置L),并根據當時的溫度誤差值調整電位器的轉角。爐溫小于設定值時,在位置L的基礎上順時針增大電位器的轉角,以增大加熱的電流;爐溫大于設定值時,在位置L的基礎上反時針減小電位器的轉角,以減小加熱的電流。令調節后的電位器轉角與位置L的差值與誤差成正比,誤差絕對值越大,調節的角度越大。上述控制策略就是比例控制。
 閉環中存在著各種各樣的延遲作用。調節電位器轉角后,到溫度上升到新的轉角對應的穩態值時有較大的延遲。由于延遲因素的存在,調節電位器轉角后不能馬上看到調節的效果,因此閉環控制系統調節困難的主要原因是系統中的延遲作用。
 如果增益太小,調節的力度不夠,使溫度的變化緩慢,調節時間過長。如果增益過大,調節力度太強,造成調節過頭,可能使溫度忽高忽低,來回震蕩。
 如果閉環系統沒有積分作用,單純的比例控制有穩態誤差,穩態誤差與增益成反比。增益越大,穩態誤差越小,但是會使超調量增大,振蕩次數增加,甚至會使閉環系統不穩定。因此單純的比例控制很難兼顧動態性能和靜態性能。


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