海德漢編碼器常用的都有： ERN1331-1024， ERN1331-2048， ERN1381-2048，ERN1387-2048， ROD431-1024， ROD431-2048， EQN1325-2048， ROD320-2000， ROD320-2500
優勢供應德國heidenhain編碼器
ERN1381.001-2048， ID: 313453-06， 313453-02 
      1ROD430 
  ROD430.030
并行輸出TTL或HTL信號
串行輸出SSI信號

總線輸出EnDat信號                     
附加增量信號
雙輸出型
■ 每轉分辨率8192
■ 連續測量圈數4096
■ 附加增量正余弦信號
每圈512 A/B相
■ SSI輸出或EnDat輸出
■ Profibus-DP可選
■ 水利、鋼鐵、機床等