集成式 24 V 編碼器/負載電源:
用于直接連接傳感器和編碼器。 用 180 mA 時，它也可用作負載電源。 2種型號：
帶多種電源和控制電壓 內置數字量輸入/輸出：
6個輸入和 4 個輸出。 1 個通訊接口:
可選 作為 PPI接口，用于編程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 內部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作為 MPI從站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按鈕板）進行數據交換。 用戶可編程接口（FreePort），帶中斷能力，用于和非西門子設備進行串行數據交換，例如在 ascii 協議下、波特率為 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s時，可將 PC / PPI 電纜用作為 RS 232/ RS 485 適配器。 中斷輸入：
對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應 高速計數器：
4 個高速計數器(30 kHz)， 可通過參數設置使能和復位輸入，具有2個單獨的輸入端，可同時用作增/減計數器；或者可以連接2個具有90°相差的增量編碼器。 仿真器（可選）：
用于集成輸入的仿真和用戶程序的檢驗。 模擬電位計:
1 個模擬電位計，可在日常工作中用作一個設定值計數器，例如設定時間。 脈沖輸出：
2 個高頻脈沖輸出 (最大 20 kHz)；
可用于定位任務，驅動變頻電機和步進電機。 實時時鐘（可作為可選模塊連接）:
例如用于給報文加時間標記、紀錄機器運行時間或用于基于時間的過程控制。 EEPROM 子模塊(選件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用戶程序及其它文檔。
用于支持數據記錄功能和配方管理。
允許快速修改程序(即使沒有編程器)和其它程序歸檔。 通過電池提供長時間后備：
可將存儲時間提高到200天。無電池模塊時，用戶數據（如存儲器位狀態、數據塊、定時器和計數器）通過內部的超級電容進行保護，大約 5 天。可以永久保存用戶程序(免維護)。電池模塊插入存儲器子模塊插槽中。

設備種類

種類

電源電壓

輸入電壓

輸出電壓

輸出電流

直流輸出

24 V DC

24 V DC

24 V DC

0.75 A， 晶體管

繼電器輸出

85 … 264 V AC

24 V DC

24 V DC，
24 …
230 V AC

2 A，繼電器

S7-200可編程序控制器
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 輸入/4 輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU 221 AC/DC/ 繼電器6 輸入/4 輸出
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU 224XP AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出
6ES7221-1BF22-0XA0 EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0 EM 221 數字量輸入模塊，8 輸入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0XA0 EM 221 數字量輸入模塊，16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA0 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA0 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出繼電器
6ES7222-1EF22-0XA0 EM 222 數字量輸出模塊，8 輸出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0XA0 EM 222 數字量輸出模塊，4 輸出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0XA0 EM 222 數字量輸出模塊，4 輸出繼電器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM 223 數字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA0 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA0 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA0 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA0 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調制解調器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡(包括電池卡功能)
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉換，帶光電隔離，
6ES7901-3DB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，USB/RS485 轉換，帶光電隔離，