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挖掘機,又稱挖掘機械,是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料,并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械.挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石.
最初挖掘機是手動的,從發明到現在已經有一百三十多年了,經歷了蒸汽驅動,電力驅動,和內燃機驅動等多種驅動方式.第一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史,期間經歷了由蒸汽驅動半回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動全回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程.現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機.
液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成.液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成.電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等.
一個完整的挖掘機液壓系統由五個部分組成,即動力元件、執行元件、控制元件、無件和液壓油.
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵,它向整個液壓系統提供動力.
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