公司：濟南拓峰自動化科技有限公司

網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com

聯(lián)系：郝經(jīng)理

電話：15689736116

QQ：2334065959

特性：

安川的多功能機器人以"提供解決方案"為概念，在重視客戶交流對話的同時，針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。如今，安川機器人"YASKAWA""活躍在汽車零部件、機器、電機、金屬、物流等世界各個產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。

參數(shù)：

名稱

MOTOMAN-ES165D

式樣

YR-MH00165-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）

負(fù)載

165KG

重復(fù)定位精度

+  0.2mm

動作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180°～  +180°

L軸（下臂）

-60°～  +76°

U軸（上臂）

-142.5°～  +230°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-360°～  +360°

B軸（手腕擺動）

-130°～  +130°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360°～  +360°

最大速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

1.92  rad/s，110°/s

L軸（下臂）

1.92  rad/s，110°/s

U軸（上臂）

1.92  rad/s，110°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

3.05  rad/s，175°/s

B軸（手腕擺動）

2.62  rad/s，150°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

4.19  rad/s，240°/s