富士FALDIC系列的新產品,W系列繼承了α、β系列具有的特性,表現為(標準配置):
*帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
*帶減振功能伺服系統(tǒng)的標準功能配備
*可選擇電機額定旋轉速度
*可選定與控制目的相一致的faldic系列
產品特點:
實現了低速平穩(wěn)的運行
標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器:采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩(wěn)定,實現了平穩(wěn)的機械運行
最大限度抑制機械振動(獨創(chuàng)的減振控制功能)
為解決機器人手臂前端等的振動問題,標準配備減振控制功能:可以減少低剛性機械的振動,實現機械的高節(jié)拍運行
用上位機控制器實現參數的一體化管理
標準配備RS-485 2個通信接口:上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數。
其他功能:
1、輸入控制電源;
2、調試簡單;
3、伺服分析器功能;
4、試運行功能;
5、監(jiān)控輸出功能;
6、結構緊湊;
7、ip67,全球通用。