2.2雙氣缸裝配模塊
大部分工件平面都有高出的零部件，這種情況下，需要配置兩個(gè)氣缸，不僅裝配軸可以上下移動(dòng)，螺絲接收器也需要上下移動(dòng)，避開這些零件。所以雙氣缸裝配模塊是最普遍的自動(dòng)化解決螺絲裝配方案。
2.3多氣缸裝配模塊
對(duì)于螺絲頭頸/螺絲總長(zhǎng)< 1的螺絲，為了避免螺絲在螺絲接收器里翻轉(zhuǎn)和堵釘，額外配置了一個(gè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該結(jié)構(gòu)，將短螺絲按照指定的方向送入到接收器的嘴部。
2.4 螺絲接收器
螺絲接收器是用來(lái)固定好從自動(dòng)送釘機(jī)吹送過(guò)來(lái)的螺絲，以便螺絲刀移動(dòng)下來(lái)進(jìn)行螺絲的裝配裝配。由于接收器頻繁與螺絲和刀頭接觸摩擦，要求接收器的各個(gè)零部件有足夠的耐磨性和柔韌性，所以我們使用經(jīng)過(guò)處理的高性能材料制作接收器的各個(gè)零部件，以保證其使用壽命。