1.1.1FIAM自停離合器式裝配軸
即使在低氣源壓力狀況下，可靠的工作過程及高重復精度的力矩控制也可保證了各種不同的工作狀況。可選配的啟動方式：下壓氣動或遙控信號直接啟動。帶有可輸出信號的功能性氣路接口。
1.1.2 FIAM滑動離合器式裝配軸
適合于裝配幾種類型的工件材料。特別適合于自攻螺釘的裝配。可選配的啟動方式：下壓氣動或遙控信號直接啟動。可選擇帶信號接口、移軸（不同軸）、低速的型號或定制。
1.1.3 FIAM無離合器式裝配軸
由于有了連續直接的力矩驅動，保證了即使使用軟連接（如在金屬工件之間加了塑料密封墊的狀況）也可保證裝配的連續均衡。可根據客戶要求內置力矩傳感器，達致檢測力矩值的目的。