2.2 FIAM電動裝配軸
用于任何螺紋元件的裝配
半自動化解決方案：對操作人員提供有效的幫助
多軸裝配單元：由多個裝配軸同時裝配
多功能和始終可變換的擬人機器人
用于不同表面上裝配的驅(qū)動軸

1.2.1電流控制電動裝配軸
電流控制電動裝配軸（無刷式），帶驅(qū)動及控制單元，通過計算無刷電機的電流及相應(yīng)的傳感器，實現(xiàn)了裝配力矩、角度的非直接式控制，保障了裝配過程的最高質(zhì)量。
1.2.2 帶力矩及角度控制的高性能電動裝配軸
電動裝配軸馬達（無刷式）配置了可直接讀取作用在螺釘上的電子傳感器；角度則通過相應(yīng)的感應(yīng)器直接讀取。這類裝配軸配置驅(qū)動單元及控制單元，使得裝配工作達到最高的精度和準確度，實現(xiàn)最高質(zhì)量的裝配成品。
1.2.3 電動裝配軸驅(qū)動及控制單元   
裝配控制系統(tǒng)的基本型號BASIC ：專為配置電流控制的電動裝配軸15/25/50MCB。BASIC型號整合了控制單元及驅(qū)動單元。可顯示裝配的OK/NG結(jié)果及力矩、角度數(shù)值。可設(shè)置5種裝配控制方式程序：力矩、力矩/角度、角度/力矩、自動送釘、返松螺釘。隨機套件:專用編程軟件。
只可通過所提供的軟件在電腦商進行編程
每行20個字符共四行的字母數(shù)字顯示器
英文顯示
3種語言的軟件（意大利語、英語、法語）
錯誤信號診斷
襯套解鎖序列（用于15MCB除外的所有款式）
可設(shè)置4個程序（最多50個指令）
裝配控制系統(tǒng)基本型號TCS-B E單元可額外
增加4個裝配程序（總共8個程序）。如需要可以
另行購買。
帶RS232數(shù)據(jù)輸出接口，可連接外置打印機或PC
若有需要，可定制額外的儲存空間
允許儲存按日期和時間順序排列的力矩/角度數(shù)據(jù)。可存儲超過2500萬個數(shù)據(jù)。隨機附帶電源裝置，連接到TCS-B E型的電纜及2GB的SD卡.