2.2雙氣缸裝配模塊
大部分工件平面都有高出的零部件,這種情況下,需要配置兩個氣缸,不僅裝配軸可以上下移動,螺絲接收器也需要上下移動,避開這些零件。所以雙氣缸裝配模塊是最普遍的自動化解決螺絲裝配方案。
2.3多氣缸裝配模塊
對于螺絲頭頸/螺絲總長< 1的螺絲,為了避免螺絲在螺絲接收器里翻轉和堵釘,額外配置了一個機構,通過該結構,將短螺絲按照指定的方向送入到接收器的嘴部。
2.4 螺絲接收器
螺絲接收器是用來固定好從自動送釘機吹送過來的螺絲,以便螺絲刀移動下來進行螺絲的裝配裝配。由于接收器頻繁與螺絲和刀頭接觸摩擦,要求接收器的各個零部件有足夠的耐磨性和柔韌性,所以我們使用經過處理的高性能材料制作接收器的各個零部件,以保證其使用壽命。
 
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