富華鐵礦球磨機設備的空心軸及磨頭。鐵礦球磨機是由水平的簡體，進出料空心軸及磨頭等部分組成，簡體為長的圓筒，筒內裝有研磨體，筒體為鋼板制造，有鋼制襯板與簡體固定，研磨體一般為鋼制圓球，并按不同直徑和一定比例裝入筒中，研磨體也可用鋼段。一般地，鐵礦球磨機類磨礦設備選廠專家系統包括三個基本要素——設備、軟件和集成電路，能完全滿足三個要素的專家系統不多，很多傳統磨礦生產都是采用磨礦設備配合電機，很少涉及軟件系統。也就是說自動化程度低，還處于亟待發展階段。
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我國磨礦發展普遍處于這種狀態，與發達國家發展水平還有一定距離。我們總結了廣泛應用的幾個鐵礦球磨機商業系統，如南非國家礦業技術研究院的解釋過程專家控制系統。整合方法論已描述了專家系統的持久性，也就是人為因素。專家系統控制的主要限制是以理論為基礎的方法論。鑒于各種鐵礦球磨機之間相互關系的復雜性，尤其當設備中包括自磨機或半自磨機時，所需控制方案有時超出了現存的理論范圍，因此，發展空間有待進一步研究。
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