松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品： 1、松下伺服馬達實現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應頻率2.0KHz 通過獨家開發(fā)的全新LSI提高運算速度同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應。 2、松下伺服電機配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能； 安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整；僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調(diào)整。 3、松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。（其中2個可與自動設(shè)定一起使用）；配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。 4、松下伺服電機A5系列完全兼容A4系列松下伺服電機 A4/A5脈沖控制接線：以下7根線必須接才能使電機轉(zhuǎn)動。 第29腳接0V，伺服使能作用 第7腳接+12/24V 第41腳接0V 根據(jù)你的上位機I/O端驅(qū)動電流的大小分別對應選擇如下的集電極開路接法： 正常的： 大于10mA的：第3、5腳都接+5V(串一個100Ω1/2W的電阻)/+12V(串一個1KΩ1/2W的電阻)/+24V(串一個2KΩ1/2W的電阻)；第4腳接脈沖；第6腳接方向 小于10mA的：第1、2腳都接+24V(不需串電阻)；第4腳接脈沖；第6腳接方向 特殊的： 大于10ma的：第4、6腳都接0V；第3腳接脈沖；第5腳接方向 小于10ma的：第4、6腳都接0V；第1腳接脈沖；第2腳接方向 A4參數(shù) Pr.02=0（控制模式） Pr.40=0（指令脈沖輸入選擇） Pr.41=0（指令脈沖極性設(shè)置） Pr.42=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置） 其他參數(shù)為默認值即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 A5參數(shù) Pr0.01=0（控制模式） Pr0.05=0（指令脈沖輸入選擇） Pr0.06=0（指令脈沖極性設(shè)置） Pr0.07=3（指令脈沖輸入模式設(shè)置） 其他參數(shù)為默認值即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 A4/A5驅(qū)動器X6端口與電機的接線方法：（屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18平方毫米） 驅(qū)動器端：第1腳是E5V，第2腳是E0V，第5腳是PS，第6腳是PS非，殼體是屏蔽線； 電機端：第4腳是E5V（白色），第5腳是E0V（黑色），第2腳是PS（淡藍色），第3腳是PS非（紫色），第6腳是FG（屏蔽線）； 松下伺服電機松下伺服電機的使用注意事項：　 　　伺服電機允許的軸端負載 　　A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。 　　B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損 　　C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。 　　D：關(guān)于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。 　　四、伺服電機安裝注意 　　A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞） 　　B：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。 　　伺服電機電纜→減輕應力 　　A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。 　　B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。 　　C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。