步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 設備需要：供電電源（所需電壓由驅動器參數給出），一個脈沖發生器（現在多半是用板塊），一個步進電機，一個驅動器（驅動器設定步距角角度，如設定步距角為0.45°，這時，給一個脈沖，電機走0.45°）。 工作流程：步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。 信號脈沖：電腦控制脈沖發生卡（或者直接買脈沖發生器），選擇合適的脈沖頻率和個數，傳輸給驅動器，驅動器控制步進電機，一個脈沖對應一個步距角。 方向脈沖：其電機轉動方向由方向脈沖的高低電平控制（也可由脈沖發生卡實現）。 伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。 設備：供電電源，一個開關（繼電器開關或繼電器板卡），一個伺服電機。 工作流程：其實就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。 當開關閉合，伺服電機兩端接高電平，就開始工作。開關斷開，伺服電機停止工作。 伺服電機的轉速與電源電壓大小有關。例如一個伺服電機12V時120n/min，那么開關閉合10s鐘，就轉20轉；而它在24V時也許能達到240n/min，這時開關閉合10s，電機轉40轉。 其電機的轉動方向由電機電源方向實現，更換電源的正負級，就能改變電機轉動方向。 二者相比： 步進電機：如果需要的扭矩比步進電機的堵轉扭矩小很多，那么，步進電機一般不會出現丟步現象，方便控制。 伺服電機:低端伺服電機轉速不精確。但是高端伺服電機（國外進口的）轉速還是很精確的，并且其最大轉速相比同尺寸同價位的步進電機，能更高一些。