橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。

橋式起重機種類：

LD-A型單梁橋式起重機、LX型單梁懸掛起重機、LXB型防爆懸掛梁式起重機、LXG型過梁懸掛起重機、LB型防爆梁式起重機、LZ型單梁抓斗橋式起重機、LDE型單梁橋式起重機、LDy型冶金單梁橋式起重機、LH型葫蘆雙梁橋式起重機、LHB型防爆葫蘆雙梁橋式起重機、LHy型冶金雙梁橋式起重機、QD型電動雙梁橋式起重機、QZ型抓斗橋式起重機、QL型電磁掛梁橋式起重機、QC型電磁橋式起重機、QE型雙小車橋式起重機、QB型防爆雙梁橋式起重機、QG型掛梁橋式起重機、BQZ型防爆抓斗橋式起重機、QDy型冶金橋式起重機、YZ型冶金鑄造起重機

橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。

普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組橋式起重機成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。

起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。

起重機運行機構的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

起重機運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。