冷軋機軋制過程是典型的力學系統。在冷軋機軋制壓力作用下，冷軋機軋件發生塑性變形，冷軋機軋機發生彈性變形。為提高產品質量，見底能耗和物質消耗，所以對其產生過程優化控制十分重要。50年代以前冷軋機軋制理論研究集中于冷軋機軋件塑性變形規律及力能參數計算，從而建立了以體積不變和最小阻力定律的塑性加工理論，得出冷軋機軋制壓力、力矩、前滑、寬展等計算公式。1950年英國鋼鐵協會（BISRA）引入冷軋機軋機剛度概念得出彈跳方程，它是冷軋機軋制理論與技術的一次飛躍，反映了控制觀念。控制論作為一門應用科學是以1948年維納提出控制論為起點。它的基本特征是反饋。彈跳方程的實質是冷軋機軋件厚度測量和控制方程。實現了冷軋機軋機的測厚儀功能，彈跳方程線性話推出厚度自動控制系統（AGC）。
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