ParkerK系列無(wú)框力矩電機(jī)


小體積、高扭矩
無(wú)人機(jī)、機(jī)器人首選的無(wú)框伺服電機(jī)
K無(wú)框伺服電機(jī)
 
直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在降低成本，增加可靠性及改進(jìn)性能方面給設(shè)備制造商明顯的優(yōu)勢(shì)。
無(wú)框架套裝電機(jī)是要求高性能且占用空間較小的機(jī)械設(shè)計(jì)的理想解決方案。采用套裝電機(jī)，可以直接集成機(jī)械傳動(dòng)裝置，不需要使用會(huì)增加設(shè)備尺寸和復(fù)雜性的零件。使用無(wú)框架套裝電機(jī)使電機(jī)的外殼更小，更可靠。直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)在降低成本，增加穩(wěn)定性及改進(jìn)性能方面給設(shè)備制造商以明顯的優(yōu)勢(shì)。
主要特點(diǎn)
·高轉(zhuǎn)矩（范圍），從0.5in_lb(0.06Nm)到85.6in_lb(9.7Nm)
·高速，高達(dá)50000轉(zhuǎn)/分鐘
·優(yōu)越的性能表現(xiàn)-高剛性和更好的響應(yīng)（速度）
·可靠性高-沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)裝置（聯(lián)軸器，法蘭盤）
·緊湊型設(shè)計(jì)-最小化產(chǎn)品尺寸
·低齒槽效應(yīng)-獨(dú)特的磁路設(shè)計(jì)降低齒槽效應(yīng)
高控科技 張巨鵬  1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
應(yīng)用
·汽車制造
·機(jī)床
·原料處理，物料運(yùn)輸
·包裝機(jī)械
·無(wú)人機(jī)、機(jī)器人技術(shù)
·半導(dǎo)體
應(yīng)用效果
·顯著地節(jié)約成本
·減少機(jī)械復(fù)雜程度
·更大的設(shè)計(jì)靈活性
·在緊湊結(jié)構(gòu)中表現(xiàn)出高性能
·改進(jìn)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和處理
·為每一應(yīng)用空間最小化電機(jī)尺寸
·低齒槽效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)行
·低慣性，高加速度
我們的直接驅(qū)動(dòng)無(wú)刷無(wú)框電機(jī)由三部分組成：
·定子和繞組
·高能釹磁鐵轉(zhuǎn)子
·用于電機(jī)反饋的霍爾傳感設(shè)備
高控科技 張巨鵬  1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
耦合驅(qū)動(dòng)電機(jī)中使用的聯(lián)軸器和電機(jī)安裝支架及額外軸承造成了可靠性與性能上的問(wèn)題。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)需聯(lián)軸附件，使電機(jī)具有更高的動(dòng)態(tài)剛性。
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)在降低成本，增加可靠性及改進(jìn)性能方面給設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)提供明顯的優(yōu)勢(shì)。無(wú)框架套裝電機(jī)是目前性價(jià)比最高的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
無(wú)框電機(jī)在應(yīng)用中能節(jié)約空間，因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)耦合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中能找到的耦合器（聯(lián)軸器），電機(jī)安裝支架，及額外的軸承在套裝電機(jī)中已被取消。因?yàn)楦俚倪\(yùn)轉(zhuǎn)部件，直接驅(qū)動(dòng)套裝電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)更可靠及緊湊的設(shè)計(jì)。
涉及特征
①預(yù)裝集成霍爾效應(yīng)整流板是平齊的，便于組裝。電機(jī)及反饋成為整體的單元。
②稀土磁鐵體積很小，但是能夠提供高磁通量，并且能夠承受較強(qiáng)的熱去磁作用。
③帶或不帶鍵槽，轉(zhuǎn)子都能比較容易地直接安裝到驅(qū)動(dòng)軸上。
④機(jī)器槽安全地將磁鐵鎖定到轉(zhuǎn)子上，保證了優(yōu)化的徑向位置。
⑤H級(jí)絕緣，用于高溫運(yùn)行（最高155°C），滿足UL標(biāo)準(zhǔn)的要求。
⑥采用高密度銅繞組，具有低熱阻，并確保整個(gè)電機(jī)具有連貫的性能。
⑦盡量精簡(jiǎn)了終端線匝，以便實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化性能和最小電機(jī)尺寸。
⑧斜的疊片，奇數(shù)槽數(shù)，可以減少齒槽效應(yīng)，即使是在低轉(zhuǎn)速情況下也可以大大降低轉(zhuǎn)矩紋波，實(shí)現(xiàn)精確的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
⑨加入了優(yōu)化最大轉(zhuǎn)矩-體積比的工藝，以獲得最高的磁通和可能的最大安培匝數(shù)。
高控科技 張巨鵬  1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
主要技術(shù)指標(biāo)
框架尺寸堆疊長(zhǎng)度范圍連續(xù)堵轉(zhuǎn)力矩峰值力矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量磁芯損耗極數(shù)電機(jī)重量
mmNmNmKg-m2Pc#kg
K03212.70.080.263.2-70.0640.07
25.40.140.456.3-70.1240.12
50.80.230.731.3-60.2440.26
K04412.70.210.661.412-60.2460.1
25.40.361.162.9-60.4960.22
50.80.591.885.8-61.1160.4
K06412.70.591.869.0-60.7880.29
25.41.033.281.8-51.680.57
50.81.735.483.6-53.2381.13
K08912.71.474.673.7-52.14120.5
25.42.598.237.8-64.42121
50.84.3113.691.5-48.95121.99
K17812.78.4426.774.7-49.1182.4
25.415.1648.129.2-418.7183.71
50.825.7481.741.8-337.4186.34
典型型號(hào)
K032025-EY1，K032025-EY2，K032025-KY2，K032025-LY2，K032050-5Y1，K032050-6D1，K032050-6Y1，K032050-6Y2，K032050-7Y1，K032050-7Y2，K032050-8Y1，K032050-8Y2，K032050-9Y1，K032050-9Y2，K032050-EY1，K032050-EY2，K032050-GD1，K032050-GD2，K032050-GY2，K032075-GY2，K032075-HY2，K032100-4Y1，K032100-5Y2，K032100-7Y2，K032100-LY1，K032150-7Y2，K032200-EY1，K032200-EY2，K032200-JY2，K044025-6Y1，K044025-6Y2，K044025-8Y2，K044025-EY2，K044025-FY1，K044025-GY1，K044025-HY2，K044025-JD1，K044025-JY1，K044025-JY2，K044025-KY2，K044050-4Y1，K044050-5Y1，K044050-6Y2，K044050-7Y1，K044050-7Y2，K044050-8Y1，K044050-8Y2，K044050-9Y1，K044050-9Y2，K044050-EY1，K044050-EY2，K044050-FD2，K044050-FY1，K044050-GD1，K044050-GY1，K044050-GY2，K044050-HD1，K044050-KY2，K044050-LY1，K044050-LY2，K044075-1Y2，K044075-2Y2，K044075-4Y2，K044075-5Y2，K044075-7Y2，K044075-ED2，K044075-FD1，K044075-HY1，K044100-2Y1，K044100-2Y2，K044100-3Y1，K044100-4Y1，K044100-5Y1，K044100-5Y2，K044100-6Y1，K044100-6Y2，K044100-7D1，K044100-7Y2，K044100-8Y2，K044100-9Y1，K044100-EY1，K044100-EY2，K044100-FD1，K044100-HY1，K044150-1Y2，K044150-7Y2，K044150-9Y2，K044150-9Y2-001，K044150-EY1，K044150-EY2，K044150-LY2，K044200-5Y2，K044200-6Y2，K044200-7Y1，K044200-7Y2，K044200-8Y1，K044200-8Y2，K044200-EY1，K044200-EY2，K044200-HD1，K044200-HY1，K044200-JD2，K044300-4Y1，K044300-4Y2，K044300-FY2，K044300-HY1，K064025-4Y1，K064025-5Y2，K064025-7D2，K064025-7Y1，K064025-7Y2，K064025-8Y1，K064025-9Y2，K064025-EY1，K064025-EY2，K064025-FY1，K064025-FY2，K064025-GD1，K064025-GD2，K064025-GY1，K064025-JD1，K064025-KY2，K064025-LY1，K064050-1Y1，K064050-1Y2，K064050-3Y1，K064050-3Y2，K064050-4D1，K064050-4Y1，K064050-5Y1，K064050-5Y2，K064050-7Y1，K064050-7Y2，K064050-8Y1，K064050-8Y2，K064050-9Y1，K064050-9Y2，K064050-EY2，K064050-FY1，K064050-FY2，K064075-3Y1，K064075-6Y2，K064075-8Y1，K064075-9Y2，K064075-EY2，K064075-HD1，K064100-1D1，K064100-1Y1，K064100-1Y2，K064100-2D1，K064100-2Y1，K064100-3D1，K064100-3Y1，K064100-4Y1，K064100-4Y2-001，K064100-5D1，K064100-5Y1，K064100-5Y2，K064100-6D1，K064100-6Y2，K064100-7Y1，K064100-7Y2，K064100-7Y2-003，K064100-8Y1，K064100-8Y2，K064100-9Y1，K064100-9Y2，K064100-EY1，K064100-EY1-001，K064100-EY2，K064100-FY2，K064100-JD2，K064100-LY2，K064150-1Y2，K064150-3Y1，K064150-4Y1，K064150-5Y1，K064150-7D2-001，K064150-7Y2，K064150-7Y2-001，K064150-8Y1，K064150-8Y2，K064150-9Y1，K064150-ED1，K064150-ED2，K064150-EY1，K064150-EY2，K064200-1Y1，K064200-1Y2，K064200-3Y1，K064200-4Y1，K064200-4Y2，K064200-5Y1，K064200-5Y2，K064200-7Y1，K064200-7Y2，K064200-8Y1，K064200-8Y2，K064200-9Y1，K064200-9