FrankaEmika七軸協作機械臂
Franka七自由度機械臂(Panda)

一款適合所有人的機器人-敏感，互聯，適應性和成本效益。
受人類敏捷性和觸覺的啟發，它是一種敏感的、非常通用的動力工具。扭矩傳感器在所有七個軸，熟練和巧妙地操縱對象，能夠在計劃中完美地完成任務。
一、產品簡介
德國FrankaEmika公司推出的高精度輕型機器人，曾獲得德國科技創新獎。
它同時兼顧研究與應用，為了應對研究需要，Franka提供開源接口（FCI），用戶可通過C++和ROS進行編程。而為了方便使用，其內置的機器人控制系統可以通過手機APP或Web頁面進行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統靈敏度高，針對大多數重復且單調的操作，如精細控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝，率先實現了完全自動化。
FrankaControlInterface（FCI）提供了用戶與機器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機器人的當前狀態，同時可通過以太網連接的外部工作站直接控制機器人。


Researchapp包是模塊化的機器人應用程序，每個程序代表機器人任務的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應用程序進行參數化，以形成整個自動化任務。當在桌面中選擇時，每個應用程序都會打開一個菜單，以交互的方式引導用戶完成整個流程。


二、產品特點
支持ROS:提供FCI作為ROS的接口，同時它也是MoveIt!教程中使用的指定機械臂，滿足ROS下MoveIt!的使用
高精度高性能：0.1毫米級的重復定位精度，3公斤負載的七自由度機械臂，末端速度可達2m/s
優秀的人機交互界面：擁有簡單易用的編程系統，無需專業知識即可輕松部署各種任務，同時提供豐富的app軟件包，并支持移動設備控制機械臂


七軸均內置扭矩傳感器：七自由度的設計可以使它如人手臂一樣靈活，同時各個關機均內置扭矩傳感器，可實時反饋高質量扭矩信號，并進行扭矩控制。


特點：
7軸靈敏度
德國精度
人工反射系統
高度集成的聯合模塊
7自由度
學習能力


三、配置參數：
臂：
重量：18kg
自由度：7自由度
負載：3kg
靈敏度：7軸扭矩傳感器
工作空間：855mm
速度：高達2米/秒末端執行器速度
重復精度：+/-0.1mm(ISO9283)
安裝方式：直立式
防護等級：IP30
溫度：+15°Cto25°C(typical)
  +5°Cto+45°C(extended)
空氣濕度：20%至80%（不凝結）
作用：啟用和引導按鈕，引導模式的選擇，引導用戶界面
控制器：
重量：7kg
控制器尺寸：355x483x89mm(DxWxH)
電源電壓：100VAC–240VAC
電源頻率：47-63Hz
耗電量：最大600W；平均300W
防護等級：IP20
溫度：+15°Cto25°C(typical)
  +5°Cto+45°C(extended)
空氣濕度：20%至80%（不凝結）
手：
重量：0.7kg
平行夾持器：交換手指
夾持力：連續力：70N；最大力：140N
運行速度：80mm(每只手指50mm/s)
Panda技能
專為人類提供的協同輕量級機器人系統的獨特特性。由弗蘭克米斯卡有限公司在慕尼黑設計和開發，并在德國生產。
敏感性；等高線；可達性；適應性；敏捷性
可隨時安裝
單箱送料
簡單而簡單的從一開始，你的Panda系統是在一個緊湊和輕量級的盒子。您將能夠立即拆箱Panda和釋放其潛力，以至于可以順利和快速交貨。


快速設置
不需要雇傭專家或者在復雜的指令上絞盡腦汁地安裝你的Panda系統。Panda不僅簡單，而且快速建立，旨在為所有類型的用戶提供一個簡單而令人滿意的設置體驗。


簡易編程
飛行員，第一個直接位于機器人上的界面，在配置應用程序時具有可訪問的按鈕，用于直觀的用戶輸入，通過演示教機器人是完美的。


四、產品應用：
科研教育
3C電子
人機交互
冗余控制


高控科技 張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8/1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8