輪軸A

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以汽車為例，動力不是簡單的傳遞輪軸，如果是那樣，汽車就不能拐彎，在汽車軸的中間，有一個“差速器”，在通過兩個半軸給左右車輪傳動，這樣在汽車拐彎時，兩邊車輪行駛的距離才能不同。人力三輪車的后軸，為了拐彎，一個后輪和軸是固定的傳遞動力，另一個后輪是可以和軸轉動的，用以差速拐彎。