萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器大的特點是：其結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。 萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實際應用中，根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。
偏差知識 萬向聯軸器由于其偏差角度大，傳遞扭矩高等特點，被廣泛應用于各類通用機械場合.萬向聯軸器常見類型有:通用型，高轉速型，微型，可伸縮，大扭矩萬向聯軸器等諸多類型.WS.WSD小型十字軸萬向聯軸器適用于聯接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系傳遞公稱轉矩11.2~1120N·m的單十字軸萬向聯軸器和雙十字軸萬向聯軸器. 萬向聯軸器適用于聯結空間同一平面上兩軸軸線夾角β≤45o的傳動場合，傳遞公稱轉矩11.2-1120N.m.WSD型為單十字萬向聯軸器，WS型為雙十字萬向聯軸器每節大軸間夾角45o.成品孔H7，可根據要求，開鍵槽，六方孔和四方孔.允許兩軸間夾角在限定的范圍內隨工作需要而改變.
 十字萬向聯軸器各零部件的不均勻熱膨脹，軸的撓曲，軸承的不均勻磨損，機器產生的位移及基礎的不均勻下沉等，都是造成不易保持軸對中的原因.因此，在設計機器時規定兩軸中心有一個允許偏差值，這也是安裝聯軸器時所需要的. 十字萬向聯軸器從裝配角度講，只要能保證聯軸器安全可靠地傳遞扭矩，兩軸中心允許的偏差值愈大，安裝時愈容易達到要求。但是從安裝質量角度講，兩軸中心線偏差愈小，對中愈精確，機器的運轉情況愈好，使用壽命愈長。
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