可調(diào)夾具。可以更換或調(diào)整元件的專用夾具。組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。但是當(dāng)需要對(duì)一些小零件進(jìn)行焊接或者打孔時(shí)，并沒(méi)有通用性的夾具來(lái)進(jìn)行夾緊，需要進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)，現(xiàn)有夾具通用性不夠。綜合考慮了結(jié)構(gòu)合理性、工藝性、經(jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)化以及各種夾具體的優(yōu)缺點(diǎn)等，選擇夾具體毛坯制造方法為鑄造三維柔性焊接夾具體考慮到定位的精確度，要求定位定位器和夾緊器的銷孔在裝配時(shí)配作考慮到焊件小，三維柔性焊接夾具體的強(qiáng)度要求以及夾具體的結(jié)構(gòu)要求，沒(méi)有在夾具體上設(shè)計(jì)加強(qiáng)筋。三維柔性焊接工裝是一種可以自由組合的多功能組合夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)就可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費(fèi)用和時(shí)間。在多品種、個(gè)性化的汽車生產(chǎn)中，它的經(jīng)濟(jì)性尤為明顯。國(guó)外有數(shù)據(jù)表明，9套以上專用焊接夾具的成本(我國(guó)5～6套)就超過(guò)一套柔性?shī)A具。目前我國(guó)汽車制造企業(yè)每年增加幾十套專用焊接夾具是很常見(jiàn)的，選用柔性?shī)A具的經(jīng)濟(jì)性顯而易見(jiàn)。