纖維原料的開松，最早是用手工方法進行的。例如對羊毛，先用手把毛叢撕開、抖動。再用木棒敲打或使用弓弦彈松。對于籽棉也是先用手把棉籽和纖維分開，然后使用弓弦彈松纖維。直到18世紀出現機器紡紗后，需要有較多的原料儲備，并要求縮小原料的運輸體積，遂把松散的纖維原料壓捆成包，這就需要尋求原料開松和除雜的機械化方法。從此，陸續出現了各種類型的開松和除雜的機械。
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