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高速計數器
S7——200具有集成的高速計數功能,它能夠對外部高速事件計數而不影響S7——200的性能。不同CPU支持的計數速率,參見附錄A。每個計數器有用于時鐘、方向控制、復位和啟動的專用輸入,這種情況下可支持這些功能。在不同的模式下有不同的計數速率。
高速脈沖輸出
S7-200支持高速脈沖輸出功能,其輸出點Q0.0和Q0.1可形成高速脈沖串輸(PTO)或脈寬調制(PWM)。
PTO輸出方波(占空比50%),并可指定所輸出的脈沖數量(從1到4,294,967,295)和周期(以微秒或毫秒為單位)。脈沖序列輸出(PTO)功能可以編程為產生一列脈沖或產生由多個脈沖序列組成的脈沖包絡。
在脈沖包絡操作方式中,PTO功能被編程為控制一個步進電機運行一個簡單的斜坡上升、運行和斜坡下降操作序列或更復雜的操作序列。
PWM功能提供具有可變占空比的固定周期的輸出脈沖,周期和脈寬既可以用微秒又可以用毫秒為單位。當脈寬等于周期時,占空比為100%,輸出恒定為1; 當脈寬等于0時,占空比為0,輸出恒定為0。
I/O錯誤
啟動時,S7——200從每個模塊讀取I/O組態。正常運行過程中,S7——200周期性的檢測每個模塊的狀態與啟動時得到的組態相比較。如果S7——200檢測到差別,它會將模塊錯誤寄存器中的組態錯誤標志位置位。除非此模塊的組態再次和啟動時獲得的組態相匹配,否則S7-200不會從此模塊中讀取輸入數據或者寫輸出數據到此模塊。
模塊的啟動信息存儲在特殊存儲器(SM)標志位中。應用程序可以監視這些標志位。關于I/O錯誤報告的SM標志的更多信息,請參見附錄D。SM5.0是全局I/O錯誤位,當擴展模塊上存在一個錯誤條件時,它將保持置位。