焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。焊接機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
焊接機器人的優點:
(1)穩定和提高焊接質量;
(2)提高勞動生產率;
(3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
(4)降低了對工人操作技術的要求;
(5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。因此,在各行各業已得到了廣泛的應用
焊接機器人種類:
(1)電焊機器人
(2)弧焊機器人