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APCUPS電源廠家設計的控制保護電路主要完成3個功能:1)控制充電系統按照當前的設定的輸出電壓電流值產生占空比可變的PMW波,對開關管進行驅動,實現功率變換;2)當出現過壓、欠壓、過流、過溫等故障時,控制充電電源的主回路停止工作,從而將電源的損壞程度控制在最小范圍;3)在充放電過程中,對相應的電壓、電流、溫度等參數實時顯示。
1、廣東APCUPS電源的驅動信號的產生
驅動信號的產生過程如下:將電阻分壓獲取的輸出電壓信號以及電流霍爾傳感器采集的輸出電流信號送至SG3525的誤差放大器的反向輸入端,由其產生兩路PWM方波信號,6N137對該方波信號光耦隔離,并送至FAN7390進行功率放大和波形轉換,以驅動半橋變換器。該部分的設計中主要涉及到以下關鍵技術:
1)廣州APCUPS電源的振蕩頻率及死區時間的設置。
參考SG3525的有關設計資料,SG3525振蕩電路的輸出是頻率減半的互補方波信號,該充電器的設計中,后級電路的變換頻率設計為50kHz,故SG3525正當電路的工作頻率設置為100kHz。
2)威圖UPS電源反饋補償網絡的設計。
為滿足系統穩定性和靜態誤差的要求,該部分設計采用無靜差的PI調節器作為補償網絡。由于充電器的負載是鉛酸蓄電池,蓄電池的電壓和內阻在充電過程中會發生變化,這樣我們反饋控制中PI調節器難度增大,由理論推導的RC參數值參考價值不大。對于這個PI調節器,我們更注重從實驗的角度出發,反復嘗試得到一個比較適合的網絡。
APCUPS電源廠家經過反復的實驗驗證,APCUPS電源廠家采用含有II型誤差放大器的正激變換器反饋補償網絡。為防止電壓和電流環同時起作用時的系統振蕩,我們在補償網絡的設計中,通過提高比例積分環節中積分環節的作用,同時加大時間常數,使得補償網絡在整個系統中占主導地位,從而使閉環系統更像一個一階慣性環節,使系統能夠很好地穩定下來,抵抗各種擾動引起的電壓和電流波動從而減少APCUPS電源維修幾率。
2、保護電路的設計
由于廣東APCUPS電源采用智能充電,鉛酸蓄電池每個階段所需的充電電源都不同,則在充電時該單片機對電池端的電流電壓信號進行采集,分析處理、模糊推理、模糊決策等,根據不同的狀態采用對應的慢脈沖快速充電方法以及保證在各充電階段之間的穩定切換。對出現的各種故障和報警信號進行處理。該部分還包括對電流、電壓和溫度的采集以及顯示等。
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