XRCD型插爪式斜井人車，礦用斜井人車
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  斜井人車組成：由車架、轉向器、制動器、自動制動系統、手動制動系統、平道鎖、聯接銷和球頭機構組成。在自動制動系統中設置有由配重杠桿、支座、限位板和卡瓦組成的平道鎖。
  斜井人車在自動制動系統中設置有由配重杠桿、支座、限位板和卡瓦組成的平道鎖。在球頭機構中，外球蓋外側表面的上下左右各開有一個凹缺；環鏈條兩端的端環通過扁圓銷以及帶有扁圓孔的連接叉將自動制動系統連接在一起。斜井人車消除了自動制動系統的連接間隙，使剎車時各節車箱剎車時機保持一至。
  斜井人車球頭機構的球頭偏轉不受限制，使車廂能順利通過最小半徑的水平或垂直彎道，不脫軌。車在斜井軌道行駛，平道鎖的卡瓦能自動抬起，解除對開動彈簧的限動，能準確及時的進行剎車。它性能可靠，是一種安全的礦山斜井載人工具。
  斜井人車參數：
  車廂內應表面平整，端板，側板及車廂表面沒有鋒利的凸出菱角，座位及靠背有足夠的強度，在制動時避免損壞。車棚及沿長度方向的直線公差任意1000mm上為2.5mm,全長最大10mm；車棚底架平直，其直線度公差任意1000mm上為1.5mm，全長最大為6mm。
  斜井人車車廂內不應有足以碰傷人員的邊、角和凸出物；斜井人車車底應用木板或花紋鋼板封住；兩相鄰座位同名零件之間的距離不應小于600mm，沿車廂長度方向不應小于720mm，人均占有寬度不應小于400mm。
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