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[供應(yīng)]供應(yīng) 6軸輕型工業(yè)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人直銷
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- 更新日期：2020-04-22 14:19:53
- 有效期至：2020-05-23
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供應(yīng) 6軸輕型工業(yè)機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人直銷
詳細(xì)信息
6軸輕型工業(yè)機(jī)器人(標(biāo)配)組成
1. 機(jī)器人本體模仿人的手臂，共有6個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)表示一個(gè)自由度。
1.1 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。
1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模塊。
1.3 A(基座)用于機(jī)器人本體和底座連接的位置。
1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過(guò)鋁管連接。
1.5 腕部3與機(jī)器人操作工具(如抓手)相連。
2. 控制箱和示教器是機(jī)器人的主控部分。
2.1 通過(guò)控制箱，用戶可以控制各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)機(jī)器人末端工具，完成對(duì)機(jī)器人的控制和安全檢測(cè)。
2.1.1 控制箱尺寸(長(zhǎng)/寬/高)：400/300/255 mm，
2.1.2 內(nèi)部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內(nèi)存和32G固態(tài)硬盤(pán)。
2.1.3
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