夾緊式花鍵梅花型彈性聯軸器星形彈性聯軸器聚氨脂塑料為彈性元件，具有緩沖、減震、耐磨、拆裝方便等優點，工作溫度-35~+80度。 可與西德ROTEX聯軸器互換。聚氨脂彈性體由凸形爪塊限制，可避免由于沖擊產生的內部變形及離心力產生的外部變形；凸爪大的凹面，使漸開線齒上的表面壓 力很小，齒上即使承受過載，齒仍不會磨損或變形
萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠式，萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器最大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。