德國HEIDENHAIN海德漢編碼器 
海德漢-光柵尺，編碼器，數控系統等系列。 
旋轉編碼器 
海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用， 
用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。常用型號有： 
無內置軸承的旋轉編碼器：ecn113 、ecn125、ecn413、ecn425、ecn1313、ecn1325、ecn1125、eqn425、eqn1437、eqn1325、eqn1337、 
ern120、ern430、ern460、ern480、ern1080、ern1185、ern1020、ern1070、ern1085、ern1185、ern1387、ern 1381、ern 1331； 
帶內置軸承的旋轉編碼器：roc413、roc425、rod420、rod426、rod436。