自吸式永磁起重器由高性能永久磁性材料組成強磁系統，通過手柄的轉動，改變強磁系統磁力達到對工件的吸持和釋放。自吸式永磁起重器永磁起重器上部有供提起物件的吊環，下有V形槽供吸持相應的圓柱形物體所用。
永磁起重器種類有：自吸式永磁起重器，手動式永磁起重器，雙磁路永磁起重器，多磁路永磁起重器，電動式永磁起重器
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